Si queremos un un gestor de arranque al uso, como Grub, Lilo o el propio de Windows, la solución en Mac se llama rEFIt.
Además, con rEFIt podremos disponer de mas de dos particiones en el equipo (OS X, Linux y Windows, por ejemplo), ya que Bootcamp solo nos permitirá la instalacion de una partición con Windows.
Para instalar rEFIt simplemente hay que descargarlo de su pagina oficial y ejecutar el instalador:
Descargar rEFIt
Una vez descargado e instalado debemos proceder a activarlo. Para ello abrimos un terminal e introducimos lo siguiente:
cd /efi/refit
sudo ./enable-always.sh
Podemos configurar las opciones basicas, como el SO por defecto o el tiempo que tardará en cargar automaticamente el SO por defecto. Para ello hay que editar el archivo refit.conf que se encuentra en la carpeta /efi/refit.
Si queremos personalizar los iconos de los sistemas operativos instalados podemos hacerlo sustituyendo los originales que se encuentran en la carpeta /efi/refit/icons por otros de nuestro gusto. Solo hay que procurar que mantengan el mismo nombre.